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Rede de Notícias da China, Wenchang, Hainan, 24 de julho (Shalisha Li Han Meiling da Malásia) em 24 de julho, perguntou ao Tianchang Experimental Galing nos lançadores aeroespaciais de Wenchang foi lançado com sucesso com sucesso pelo longo foguete de 5 de março.Diante das tarefas de transferência e encaixe do céu subsequente e do compartimento central e do questionamento da pergunta, as cinco pequenas câmeras na cabine principal grande braço robótico são preparadas a qualquer momento. qual o concurso de hoje da mega sena

Entende -se que existem 5 câmeras pequenas instaladas na cabine central da estação espacial, todas de 508 casas do quinto hospital da China Aerospace Science and Technology Group. "Juntas do punho", "cotovelo os cotovelos" do braço robótico, respectivamente.Atualmente, eles concluíram com êxito o trabalho de inspeção fora do espaço, o braço robótico no controle ferroviário e as tomadas dos espaçadores, etc., e estão prontos para cumprir as tarefas de seguir -up, como a conversão de encaixe. qual o concurso de hoje da mega sena

Entre eles, as duas câmeras de pulso foram instaladas nas "articulações do punho" e "articulações dos ombros" do braço robótico.Assim como uma câmera inteligente portátil, quando o braço robótico está mais próximo do objeto, eles precisam "ver" claramente as imagens coloridas do objeto e, ao mesmo tempo, a tag visual predefinida é calculada a partir da distância tridimensional e ângulo tridimensional entre os objetos. qual o concurso de hoje da mega sena

Para alcançar as funções acima, os designers deram a eles três "armas mágicas".Cada câmera tem dois "olhos" inteligentes, e cada "olho" pode funcionar de forma independente, assim como os seres humanos podem observar o mundo mais claramente com dois olhos do que um olho. precisão da medição da localização e atitude do objeto de destino.

Além disso, essas duas câmeras são integradas a componentes de iluminação ativos, que ainda podem ser claramente usados ​​nas condições sem luz solar.Eles também podem concluir independentemente a medição de posição inteligente dos objetos de destino, ajudando os pesquisadores a obter intuitivamente as informações de posição do objeto de destino e não precisam mais realizar o cálculo de dados relevantes.Os resultados reais da medição mostram que sua precisão de medição de distância e ângulo atingiu o nível avançado internacional.

Por que a câmera está instalada na posição "articulação do ombro"?Isso ocorre porque o braço robótico da cabine principal adota uma forma estrutural simétrica. As juntas, ou seja, o ajuste das duas articulações, ou seja, o tom das duas articulações, a saber, quando a "articulação do pulso" do braço robótico captura o objeto alvo e as correções, a "articulação do ombro" começa a desbloquear e se mover . intercâmbio.É assim que eles assumem os olhos do "punho" e a responsabilidade de aumentar a imagem e a medição.

A terceira câmera está localizada na "junta do cotovelo" no centro do braço robótico e é chamada de câmera "cotovelo".Ao contrário das duas câmeras do "pulso", é usado principalmente para imagens globais de longa distância e realiza toda a vigilância da área de trabalho.Como não precisa executar a medição visual, o design "um -yed" é usado para minimizar o peso e acender.Além disso, está equipado com um componente de iluminação ativo como uma câmera de pulso e tem a capacidade de trabalhar o dia todo.

As duas câmeras restantes foram fixadas e instaladas perto da cabine do núcleo ao redor da interface, conhecida como câmera de encaixe.Como sua função é principalmente para servir a missão do braço robótico para realizar o cockpit experimental e as tarefas de ancoragem auxiliar, as câmeras instaladas no compartimento principal também são braços robóticos.

Ao conduzir o algoritmo experimental do braço robótico da cabine, a câmera "pulso" guiará o braço robótico para capturar ativamente a cabine experimental.Depois que os braços robóticos que pegam a cabine experimental se moviam de radial para Zhouxiang, as duas câmeras têm a primeira posição de perspectiva da "observação" da posição experimental da posição do assento. Apenas o braço robótico.

Para garantir a segurança e a alta confiabilidade, essas duas câmeras também são um design "duplo", mas apenas modificam os indicadores ópticos da lente para atender aos requisitos da distância de medição.

Atualmente, cinco câmeras, 9 olhos de sabedoria, viajaram para o espaço por centenas de dias e noites com a cabine central, observando meteoros passarem, observando as montanhas e rios de Shenzhou e esperando as tarefas de observação da estação espacial para mostrar seus punhos .(sobre) qual o concurso de hoje da mega sena