jogo de ferramentas 110 peças vonder 👀 Diálogo ｜ Meu país venceu o campeonato da competição de robôs subaquáticos, professores líderes de equipe: Afirmação técnica
De 30 de julho a 5 de agosto, no 21º concurso internacional de robôs subaquático (Robosub) realizado nos Estados Unidos, a escola E. Wei representou a equipe "Ao Ming No. 2" para vencer o campeonato e quebrou as universidades norte -americanas no passado 20 anos O monopólio do campeão se tornou o nono time a ganhar esse prêmio depois que as principais universidades do mundo, como MIT e Cornell University.
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Após 7 anos adormecidos, ele ganhou o campeonato
O Robosub (Robosub) é patrocinado pela Federação Internacional de Sistemas não tripulados (AUVSI) e pela Pesquisa de Equipamentos da Marinha dos EUA (ONR).As competições anteriores reuniram as principais instituições de pesquisa e universidades do mundo como Woods Holly (WHOI), MIT University (MIT), Universidade de Cornell, Universidade de Maryland, Universidade Duke e Universidade Nacional de Cingapura.O campeonato foi monopolizado pelos Estados Unidos e Canadá desde 1998 em 1998.
Desde 2011, a equipe E · Wei da Universidade de Engenharia Harbin participou deste evento a cada ano e alcançou dois, quinto e sexto resultados.Em 2018, a equipe foi liderada pelos três professores de Liu Wenzhi, Li Haibo e Ye Xiufen, da Harbin Engineering University, para liderar a orientação para participar da pesquisa e desenvolvimento do robô "Ao Ming 2", com 35 alunos de sete departamentos incluindo a Academia de envio.A Universidade de Engenharia de Harbin também é a única equipe na China este ano.
No final, as semifinais da equipe E · Wei foram promovidas ao segundo lugar com um segundo lugar;
Desde os últimos dois anos, as equipes estrangeiras não estavam claramente claras para a localização geográfica de Harbin para serem reconhecidos como equipes fortes, para finalmente derrotar as principais universidades internacionais, como o Instituto de Tecnologia da Califórnia e a Universidade de Cornell para vencer o campeonato. e Harbin. Eles são particularmente encorajados e orgulhosos de seus corações.
A equipe da Harbin Engineering E. Weibu foi para os Estados Unidos para participar de uma foto.
"Killer" é um robô
O tema desta competição é "Subwater Gambling City", que exige que os robôs completem independentemente as tarefas como moedas -to -coins, patrulhas independentes, identificação de dados, lançando torpedos de peixe, marcadores de arremesso e alvos de agarrar.Por exemplo, se você identificar os dados, o robô deve identificar os pontos dos dados especificados e atingir os pontos correspondentes dos pontos correspondentes por sua vez; O tamanho e a posição da captura e depois a pegue.
"É muito mais do que os anos anteriores. O tamanho dos dados, a cor da bola pequena, o funil que precisa ser projetado, etc." Vários fatores, de maneira geral, "vá" para a posição especificada, pode estar do lado dos dados ou obliquamente acima da diagonal abaixo.
Além disso, quando o robô está sendo lançado, ninguém pode intervir na água."Vamos inserir várias situações possíveis no programa de robôs para obter aprendizado de máquina e podemos identificar com precisão ao encontrar diferentes situações".
O capitão da equipe da WEI, Zhou Hanwen, apresentou que, após anos de acumulação, as várias tecnologias da equipe foram feitas e este ano, ele passou mais esforço no software.
"A parte mais difícil é como colocar a bola de golfe no funil da água. Somente marcamos todas as escolas nesta tarefa"."Como a luz solar muda, o brilho subaquático e a exposição terão um grande impacto na função de reconhecimento de imagens do robô, e o robô geralmente não consegue encontrar a bola".
Em resposta, a equipe de E. Wei da Harbin Engineering University usou o "assassino" no jogo -manipulador."Na parte inferior do" Ao Ming No. 2 ", um componente semelhante ao componente composto por dezenas de bastões de metal é inserido e o golfe será imprensado."
"Somos o único time que pode conquistar 4 gols ao mesmo tempo. O robô pode aproveitar todas as bolas pequenas na posição subaquática designada ao mesmo tempo" O espaçamento, o comprimento do fio de aço e o tamanho de todo o disco robótico foram modificados repetidamente após muitos experimentos, e não foi finalmente determinado até maio e junho.
Nos 10 meses de preparação, os jogadores geralmente enfrentam tarefas pesadas e experimentais."Para a conveniência da depuração, receio voltar para perturbar meus colegas de quarto. Todo mundo está ocupado dormindo no laboratório até 1 da manhã, e continuarei estudando às 8h." Mais tarde, os membros da equipe prepararam uma cama dobrável e a cama de madeira foi levada para o laboratório.
A depuração de "Ao Ming 2" também ocupou a maioria dos jogadores.Nos dias em que Zhou Hanwen voltou para casa das férias de inverno e verão, não seria mais de uma semana."Depois de voltar a Chongqing para acompanhar minha família por um ano, voltei à escola".
O link de dados "Hit".
Jogue golfe.
Diálogo e · wei xie guiará li haibo:
Notícias crescentes: É a primeira vez que você participou deste evento?
Li Haibo: Não, nos anos anteriores, foi guiado por mim e Liu Wenzhi, por oito ou nove anos.
Notícias crescentes: Há quanto tempo a equipe preparou este ano?
Li Haibo: Nós nos preparamos muito cedo e começamos a depurar.O tema da competição é divulgado em fevereiro todos os anos.A dificuldade deste ano aumentou em um nível em comparação com os anos anteriores.
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Li Haibo: Depois de três dias de antecedência, o tempo era muito tenso.Embora o processo de preparação de 10 meses, "Ao Ming 2" tenha sido depurado e coletado as condições de luz de cada momento na piscina externa, mas o local do jogo é um pouco pego de surpresa. Na escola, a lacuna é muito grande e a luz é particularmente forte.Para se adaptar às condições de iluminação do local do jogo, os membros da equipe foram ao local para se alinhar às 5 da manhã todas as manhãs para extrair oportunidades de depuração do local.Como somente a água está fora da água, a próxima vez pode ser descarregada. Você só pode depurar duas vezes por dia.
Notícias crescentes: A equipe semi -final tem vantagens óbvias e o suspense final é relativamente grande?
Li Haibo: Nas finais das finais, essas duas equipes têm cerca de 2000 pontos.Jogue a bola no funil.O status do robô sempre foi muito estável, mas há muitas emergências na competição.Nas finais, jogamos apenas 80%da força nas semifinais, mas os oponentes basicamente jogaram 200%.
Notícias crescentes: Depois de vencer o campeonato, que tipo de humor é?
Li Haibo: O campeonato vencedor é uma afirmação das realizações da pesquisa científica chinesa.
Notícias crescentes: Na sua opinião, que nível da tecnologia de robótica subaquática da China está no mundo?
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Notícias crescentes: Quais são as instruções para a tecnologia de robótica subaquática?
Li Haibo: Principalmente resgate subaquático, exploração de recursos, etc.Existem muitos desconhecidos no fundo do mar.Muitos estudantes que participaram do concurso internacional de robótica subaquática optaram por se envolver em trabalhos relacionados após a graduação, incluindo drones e estruturas de comunicação.
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